Definición: Input Shaping es una técnica avanzada de software (en firmwares como Klipper o Marlin 2.1) que suprime activamente las vibraciones de la impresora.
El principio: Cancelación de ruido para impresoras
Cuando una impresora cambia de dirección rápidamente, el marco vibra. Esto genera patrones desagradables en la impresión (fantasmas).
Input Shaping mide estas vibraciones (a menudo con un sensor de aceleración / acelerómetro) y controla el motor para que envíe impulsos contrarios que anulan la vibración. Esto permite velocidades de impresión extremadamente altas sin pérdida de calidad.