Definición: El homing es el proceso mediante el cual la impresora encuentra sus límites físicos y establece el punto cero (0,0,0).
¿Por qué lo hace?
Cuando enciendes la impresora, no "sabe" dónde está el cabezal de impresión. Podría estar en el centro o completamente a la derecha.
Durante el homing (comando G28) mueve lentamente todos los ejes hacia los finales de carrera (interruptores de fin de recorrido). En cuanto se escucha un "clic", el software sabe: "Ajá, aquí está la posición 0". Solo entonces puede empezar a imprimir.
Si tu impresora hace un ruido fuerte al arrancar, normalmente el homing no ha funcionado (interruptor de fin de recorrido dañado o cable suelto).