Definición: Un tope final (interruptor de fin de carrera) es un pequeño pulsador o sensor que se encuentra en los extremos de los ejes X, Y y Z.
Función: El "Retorno a cero"
Cuando enciendes la impresora, no sabe dónde está el cabezal de impresión. Por eso mueve todos los ejes en una dirección hasta que se escucha un "clic" y se activa el tope final.
Este punto es el punto cero (posición de origen: 0,0,0). Desde aquí se calculan todos los movimientos.
Las impresoras modernas suelen usar a menudo el "Retorno a cero sin sensor". En este caso, el controlador del motor detecta por la resistencia (aumento de corriente) que el eje ha llegado al límite, y ya no necesita un interruptor físico.