¿Qué son los micropasos?

Definición: El microstepping es una técnica para hacer que los motores paso a paso funcionen de manera más fina y silenciosa.

Funcionamiento

Un motor paso a paso NEMA 17 normal tiene físicamente 200 pasos por vuelta (1,8° por paso). Eso sería muy brusco.

Con el microstepping, el controlador del motor puede dosificar la corriente para que el motor se detenga "entre" los pasos.
Lo habitual son 1/16 micro pasos (es decir, 16 pasos intermedios por cada paso real = 3200 pasos por vuelta). Esto proporciona:

  • Mayor resolución (precisión).
  • Menos vibraciones.
  • Funcionamiento más silencioso.

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