Controlador de motor paso a paso BTT TMC2209 V1.3 UART

BTT TMC2209 V1.3 – Accionamiento silencioso mediante UART

El TMC2209 V1.3 es un controlador de motor paso a paso con formato de módulo enchufable para placas base de impresoras 3D con zócalos de controlador intercambiables. Se controla de forma clásica mediante Step/DIR y, además, se puede configurar mediante UART, en lugar de ajustar la corriente del motor y el microstepping con el potenciómetro y los puentes. Por ello, está dirigido a quienes desean que sus ejes funcionen con mayor resolución y de forma más silenciosa.

De un vistazo: tus ventajas:

• Configuración mediante UART: los ajustes se pueden adaptar por software en lugar de usar un destornillador en el potenciómetro; resulta práctico para ajustar con precisión cada eje.
• Capacidad de carga: corriente máxima de 2,8 A por bobina con una tensión del motor de 5,5 a 28 V; ofrece margen para picos de carga breves.
• StallGuard4: el controlador emite una señal cuando el motor no gira como se espera; es la base para funciones de firmware dependientes de la carga.
• CoolStep: regula dinámicamente la corriente según la carga; el fabricante cifra el ahorro en un 75 %.
• Compacto: solo pesa 5 g y funciona con una tensión lógica de 3,3 a 5 V, compatible con los niveles lógicos habituales de las placas.

256 micropasos para un movimiento más preciso

La interpolación flexible microPlyer genera, según el fabricante, hasta 256 micropasos y divide así el movimiento del motor con mayor precisión de la que indica la señal Step entrante.

Rango de tensión para configuraciones de 12 V y 24 V

Con un rango de tensión del motor de 5,5 a 28 V, el controlador funciona tanto en sistemas de 12 V como de 24 V. El lado lógico acepta de 3,3 a 5 V.

Preguntas frecuentes (FAQ)

¿Puedo utilizar el controlador también sin UART?

Sí. Además de UART, el TMC2209 V1.3 admite el control clásico mediante Step/DIR. Sin conexión UART, sin embargo, no es posible configurarlo a través del firmware.

¿Es compatible el controlador con mi placa base?

Se trata de un módulo enchufable para placas con zócalos de controlador intercambiables. Antes de comprarlo, comprueba si tu placa base admite controladores intercambiables y funciona con una tensión lógica de 3,3 a 5 V.

¿Para qué sirve StallGuard4 en la práctica?

StallGuard4 detecta un eje del motor bloqueado o que funciona de forma inusual y lo comunica a la placa. El uso que se haga de esta información depende de la placa base y del firmware.