En CoreXY, ambos motores para X e Y están fijados al marco y mueven el cabezal de impresión mediante correas cruzadas; la cama solo se desplaza en Z. Una menor masa en movimiento permite una mayor aceleración sin ghosting. La mayoría de los dispositivos de este tipo están cerrados, por lo que también admiten ABS y ASA.
Cómo funciona la cinemática
Dos correas largas pasan por poleas de desvío de tal manera que ambos motores participan en cada movimiento. Si giran en el mismo sentido, el cabezal se desplaza por una diagonal; si giran en sentidos opuestos, por la otra. El cabezal no lleva consigo un motor de eje, a diferencia de la configuración clásica con cama móvil.
Qué significa esto en el resultado de impresión
Una menor masa en movimiento significa que los cambios de dirección introducen pocas vibraciones en la pieza. Las piezas altas y estrechas ya no sufren porque una cama pesada se desplace de un lado a otro debajo de ellas. El límite pasa de la mecánica a la capacidad de fusión del hotend. Esto solo resulta aprovechable con Input Shaping.
Cámara de impresión cerrada
Una carcasa mantiene el calor dentro de la cámara de impresión. El ABS y el ASA se contraen al enfriarse y se agrietan entre las capas si el aire está demasiado frío. Con el PLA ocurre lo contrario: hay que abrir la tapa y poner el ventilador de capa al máximo; de lo contrario, el material se ablanda.
Mantenimiento y transmisión
La tensión de las correas debe ser igual en ambos lados; de lo contrario, los círculos se imprimen como óvalos. Los dispositivos con el extrusor montado directamente en el cabezal de impresión procesan mejor el TPU.